روحی ارباب عاشق ایران بود و همه تلاشش کمک به پیشرفت ایران و رسیدن ایران به جایگاهی درخور و شایسته در بین کشورهای دنیا بود. او به همین به ترجمه کتاب برای کودکان و نوجوانان اقدام کرد؛ زیرا معتقد بود کودکان سرمایه‌های مملکت هستند و می‌توان آن‌ها از راه مطالعه و کتاب تربیت کرد و ایرانی زیبا ساخت.

روحی ارباب ده‌ها کتاب برای کودکان و نوجوانان ترجمه کرده است. او از نخستین مترجمان کتاب کودک در ایران به شمار می‌رود. برای اولین بار، کودکان و نوجوانان ایرانی از طریق آثار او با داستان‌ها و افسانه‌های ملل دیگر آشنا شدند. داستان‌های لتونی، داستان‌های روسی، قهرمانان یونان باستان، یک دلبر و هزار دلبر (داستانی در مورد آداب و رسوم در هند) و افسانه‌های ملل مشرق زمین از جمله این آثار هستند.

یکی از محبوب‌ترین ترجمه‌های او رُمان «بی‌خانمان» اثر «هکتور مالو» است. داستان مشهوری که اکثر نوجوانان کتاب‌خوان آن را خوانده‌اند و بارها چاپ شده است.

کتاب «قصه‌های آندرسن» مجموعه‌ای از داستان‌های «هانس کریستیان اندرسن» است که اولین نوبت در سال ۱۳۳۴ به چاپ رسید و کودکان و نوجوانان ایرانی با این نویسنده بزرگ کودکان و نوجوانان جهان آشنا کرد. جوجه اردک زشت و ده داستان طلایی از دیگر کتاب‌های اندرسن هستند که توسط روحی ارباب به فارسی ترجمه شده است.

روحی ارباب، نخستین مترجم آثار «شارل پرو» در ایران است. شارل پرو، داستان‌سرای قرن هفدهم فرانسه است که سبکی نو در افسانه‌پردازی درادبیات ایجاد کرد. برادران گریم، داستان‌های خود را تحت تاثیر سبک شارل پرو نوشته‌اند. پسر کاکلی، پوستین و بلبل از جمله داستان‌های پرو هستند که روحی ارباب به فارسی برگردانده است.

کتاب طلایی، مجموعه‌ای هفت جلدی بود که هر مجلدش به معرفی یکی از بزرگان علم و هنر جهان اختصاص داشت. این کتاب‌ها توسط روحی ارباب گردآوری، ترجمه و نگارش شده بود. موزارت، گالیله، نیوتن، واگنر، بتهوون، باخ و پاستور، اندیشمندان و هنرمندانی بودند که در این مجموعه به نوجوانان و جوانان معرفی شدند.